这里记录一下HAL_UART_Receive_IT（） 函数的运作 HAL_UART_Receive_IT（）中，开启了UART_IT_RXNE数据寄存器非空中断。开始接收数据，每当接收到1个新的数据（字节）就会触发中断。从而 在 USART1_IRQHandler中执行了中断处理函数 在这个中断处理函数中又执行了画红线的的函数，这个函数内容如下 可以看到这个函数将接收到的数据进行处理后缓存到数组中，在①处RxXferCount为0时，在②处关闭了UART_IT_RXNE中断，并在③处改变了RX接收的状态为HAL_UART_STATE_READY，最后在④处调用了HAL_UART_RxCpltCallback(huart)接收传输完成回调函数 那么总结一下使用HAL_UART_Receive_IT()这个函数方式： （1）需要一个缓存接收数据的数组 （2）需要定义接收到数据的长度大小 （3）每接收一个数据（字节），就会触发一次UART_IT_RXNE中断（或反言之，每触发一次UART_IT_RXNE中断，就代表接收到一个数据），每接收一个数据（字节），RxXferCount就会减1（说明RxXferCount是用来计剩余数据个数的），直到RxXferCount为0时，代表接收数据完成。 （4）数据接收完成就会关闭了UART_IT_RXNE中断，并调用HAL_UART_RxCpltCallback(huart)接收传输完成回调函数